早在十九世纪七十年代， 英国BSA公司就已经生产出奥托机动双轮车， 十九世纪八十年代起开始生产销售自行车， 1903年推出发动机排量为233mL的实验型摩托车， 1909年开始生产和市售摩托车。一战爆发后， BSA公司为英国军队提供了大批量的军用汽车、摩托车以及自行车， 从而使得BSA快速发展。直至二战BSA继续生产摩托车， 大约为军方提供了126000辆M20摩托车。

战后， 得益于社会对交通工具迫切需要， BSA的业务蒸蒸日上， 1951年BSA收购了英国老牌摩托车厂家凯旋， 同时还收购了阳光、新哈德森等公司， 从此一跃成为当时世界上最大的摩托车厂家。

BSA 上个世纪六七十年代推出的“火箭三缸”Rocket 3被认为是不可逾越的经典车型。该车型由BSA和凯旋分别以“火箭三缸”和“三叉戟”的名义各自销售。尽管这款车型是在上个世纪六十年代末问世， 但是车型平台很早以前就已经搭就， 即1937年爱德华·特纳设计的“快速双缸”以及次年推出的“老虎”运动版。

当时， 为了增强市场竞争力， BSA和凯旋决定在现有的并列双缸发动机平台基础上， 推出性能更强的并列三缸摩托车。他们的650mL排量并列双缸发动机采用的是360°曲轴， 而新研发的并列三缸发动机则采用了120°曲轴， 因此先天性地运行平稳流畅。尽管大多数英国摩托车都配置了湿式离合器， 但这台并列三缸发动机不一样， 它在初级链盒和齿轮箱之间引入了单片干式离合器。

1965年， 火箭三缸”最早的原型车问世， 而且准备在1967年投产。但是， 由于要通过BSA和凯旋两个品牌分别生产销售， 为此厂商找来奥格设计师做了优化设计， 从而导致延期18个月投产。新的车型不再像英国老式摩托车那样传统， 采用了更加方正而非水滴形油箱。1968年， 这台并列三缸发动机车型终于投产， 所有的发动机都在BSA的小希思工厂生产， 但是凯旋“三叉戟”在考文垂的梅里登工厂装配， 而BSA“火箭三缸”继续在小希思工厂装配。两者的区别主要在于车架—“火箭三缸”采用的是BSA A65车型的双管摇篮式车架， 因此并列三缸发动机是略微向前倾斜地安装在车架内， 从而将更多的质量分配给前轮；“三叉戟”采用的是凯旋博内维尔车型的单下管车架， 汽缸安装得垂直端正。至于其他方面的区别， 则主要是在喷涂风格和细节设置上有所不同。

“火箭三缸”的风冷并列三缸发动机， 采用了68mm×70mm的缸径和冲程， 排量为740m L。与后来本田CB750的汽缸头不一样， “火箭三缸”采用的是顶置气门机构；中间汽缸的排气管采用了分叉设计， 分别汇集到左缸和右缸的排气管。这颗动力心脏能够在转速7500r/min时输出最大功率43kW, 在4速传动系统的支持下， 驱动整备质量226kg的“火箭三缸”迅猛飞驰， 极速可以超过188km/h。当年， “火箭三缸”在美国加州代托纳摩托车节创下了新的速度纪录， 该纪录直到1971年才被川崎Z1打破。在1968年《摩托车世界》 (Cycle World) 组织的实测中， “火箭三缸”跑出了188.34 km/h的极速， 从静止加速至100km/h用时5.7s, 起步加速跑完400米用时13.71s, 终点速度是158.46km/h。

这台并列三缸发动机具有强大的潜力， 甚至获得了很多专业赛车手的青睐。比如， 道格·海利请来车架设计专家罗伯·诺斯， 优化了车架结构， 推出Formula 750赛车。在1971年Daytona200比赛上， 这台来自英国的并列三缸发动机大放异彩，雄霸了前三甲：冠军、季军是驾驶BSA“火箭三缸”的迪克曼和唐·艾默德， 亚军是驾驶凯旋“三叉戟”的吉恩·罗梅罗。约翰·库珀则驾驶“火箭三缸”竞逐GP500, 在1971年赛季马洛里公园赛道上战胜了驾驶奥古斯塔的阿戈斯蒂尼！

凭借出色的发动机性能和稳定的车架， 这台并列三缸机器在赛道和市场上享有崇高声誉， 获得了众多骑手的拥戴。从1968年到1975年， 在正式生产的7年里， BSA“火箭三缸”和凯旋“三叉戟”合计生产了27480辆。

英国的并列三缸机器， 以及同年问世的本田CB750和川崎Mach III H1, 在技术、操控性能、奔跑能力方面将量产型摩托车推到新的高度， 共同掀起了声势浩大的现代超级摩托车的潮流。尽管在后来， 只有本田CB750被认为是第一辆现代超级摩托车， 但事实上， BSA“火箭三缸”比本田CB750早一个月就推出了。